CILLIAN

2026年8月2日 · 2 MIN · 嵌入式 / MCU

读数据手册之前先掌握的概念：MCU 怎么跑起来、常用外设、电平与供电、裸机 vs RTOS、最小实验清单。

2026年8月2日 · 3 MIN · 嵌入式 / STM32

按场景选型，不背参数表：51、Arduino、STM32、ESP32 各适合什么，树莓派为什么不是单片机，以及预算只够一块时怎么买。

2026年8月2日 · 2 MIN · 机器人 / ROS2

用场景表和检查清单决策：纯单片机、联网遥控、仿真导航、真车底盘各怎么拆；通信桥怎么选；避免所有问题都上 ROS。

2026年8月2日 · 2 MIN · 机器人 / 嵌入式

可裁剪的 4～8 周节奏：嵌入式 E1–E6、ROS 2 R1–R6、时间不够时的最小周更，以及资料类型怎么挑。

2026年8月2日 · 3 MIN · 机器人 / 嵌入式

先画一张分层图：单片机、Linux 主机、ROS 2 各管什么。适合从软件/云原生转机器人的读者建立心智模型。

2026年8月2日 · 3 MIN · ROS2 / 机器人

零基础建立 ROS 2 心智模型：是什么/不是什么、通信四件套、工作空间、常用工具，以及和单片机的边界。进阶 DDS/QoS 另见本站专题。

2026年7月25日 · 1 MIN · AI Infra / 可观测性

给推理与 Agent 系统补上真正有用的观测：TTFT、tokens、工具调用链、质量抽样与成本归因。

2026年7月24日 · 2 MIN · AI Infra / 向量数据库

RAG 背后的向量库怎么稳着跑：索引类型、重建窗口、过滤策略、容量与延迟的权衡。